中華車不只造車、開始造「機器狗」！綠捷四足機器人攻進智慧工廠　2027拚100％台灣自製

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一家做了半世紀汽車的台灣公司，現在把車用控制技術拆下來，裝進四條腿。中華汽車旗下綠捷（GreenTrans）在SEMICON Taiwan 2026發表兩款自主開發四足機器人GT5X、GT3X，並設定2027年在地自製率達100％。更重要的是，綠捷既有巡檢機器人2026年下半年已經實際進入半導體廠，四足機器人則預計2027年下半年開始進入實際應用。

這不是一家車廠突然追熱門題材。綠捷四足機器人研發團隊就是從中華汽車原有技術團隊轉任，累積超過15年的車用嵌入式系統、整車控制、CAN BUS通訊與先進駕駛技術；其中最重要的自主移動機器人控制單元ACU與電池管理系統BMS，都由團隊自己設計。汽車與機器人表面看起來不同，骨子裡其實都在處理同一件事：感知環境、控制馬達、管理電池，再即時決定怎麼移動。

綠捷過去的AMR自主移動機器人已經進入半導體無塵室，現在再往四足機器人走，是因為工廠並不全是平地。傳統AMR擅長地板搬運，一遇到樓梯、坡道、門檻、碎石或狹窄設備區就很難前進；四足機器人則可以進入這些非結構化環境，搭載熱影像、氣體偵測、AI視覺等模組執行設備巡檢、安全監控與特殊環境作業。

GT5X與GT3X也把台灣供應鏈拉進來。核心AI算力與恩嘉科技合作採用NVIDIA Jetson Orin，並利用NVIDIA Isaac Lab訓練複雜地形移動；電池則與台塑新智能合作開發磷酸鋰鐵LFP系統。綠捷還要進一步把馬達、電控、電池、機構與軟體全部在地化，目標2027年達到100％台灣自製。

這件事的新聞重量，在於它提供台灣發展「實體AI」另一條非常務實的路。台灣不一定要從零創造一家全球人形機器人公司；汽車、工具機、馬達、減速機、電池、感測器、工業電腦與半導體，原本就是台灣成熟產業。只要把這些能力重新整合，機器人本身就可能成為下一個系統產品。

而半導體廠恰好是最嚴格的試煉場。無塵室要求高可靠度、安全、精準定位與24小時連續運作，如果台灣自主機器人能先在晶圓廠活下來，再往石化、電力、物流、國防與災害現場擴張，市場會大得多。

中華車這次最值得看的，不是「車廠也做了一隻機器狗」，而是台灣累積幾十年的汽車控制與製造能力，開始被轉換成實體AI產業。

（圖片來源：AI生成）

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