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人形機器人每台半導體價值約500美元！英飛凌：逾40個關節、續航僅2小時，安全與能效成關鍵
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2026投資歐盟論壇1日於南港展覽館舉行，圖為英飛凌副總裁暨台灣區董事總經理陳志豪。（劉偉宏攝）人形機器人被視為Physical AI（實體AI）的下一波重要應用，但要讓機器人真正走入工廠、家庭與醫療場域，晶片必須先解決安全、關節控制與電池續航等問題。英飛凌（Infineon Technologies，德股代碼：IFX）副總裁暨台灣區董事總經理陳志豪表示，目前每台人形機器人的半導體價值約500美元，典型機種具有超過40個關節、重量約60至70公斤，電池續航時間卻只有約2小時，背後將帶動功率半導體、微控制器、感測及安全晶片需求。
陳志豪1日於2026年投資歐盟論壇上表示，英飛凌把軟體定義汽車與人形機器人列為Physical AI的兩大重要應用。相較雲端AI主要處理資料與模型運算，Physical AI還必須讓機器理解環境、控制動作，並在真實世界中安全地與人類互動。
陳志豪表示，依目前市場研究，不論人形機器人來自哪一個地區，每台所需的半導體價值約400至500美元；英飛凌官方估算則約為500美元。
人形機器人的晶片需求並不只集中在負責AI推論的中央運算核心，還包括微控制器、馬達驅動、功率元件、環境感測器、位置與電流感測、連線晶片、記憶體、電池管理及硬體安全元件。
「人形機器人將進入我們的日常生活，必須是一部安全的機器，能夠與人類互動、保護人類，同時提供所需要的服務。」陳志豪表示。
隨人形機器人的自主運算、感測與動作能力提高，電子零組件數量及複雜度也將增加，單機半導體價值仍有進一步上升空間。
人形機器人與傳統固定式工業機器人不同，必須同時控制肩膀、手臂、手指、髖部、膝蓋及腳踝等多個部位。陳志豪指出，一台人形機器人通常具有超過40個關節，每個關節背後都需要一套電子控制及驅動系統。
關節要準確動作，需要功率半導體控制馬達輸出，微控制器即時處理訊號，電流與位置感測器則持續回報關節狀態。若控制效率不足，不只動作精準度下降，也會加快電池耗損並產生更多熱量。
「你會驚訝一台人形機器人需要多少電子及智慧裝置。」陳志豪表示，如何讓關節在有限空間內有效率運作，是人形機器人避免體積過大、重量過重的主要挑戰之一。
英飛凌在相關領域布局涵蓋矽、碳化矽及氮化鎵功率半導體，分別支援不同功率密度、開關頻率及能源效率需求，並延伸至微控制器、感測器與連線元件。
陳志豪指出，目前多數人形機器人的設計重量約為60至70公斤，但電池續航時間大約只有2小時。若未來要進入工廠執行一個完整班次，或在家庭、醫療照護場域長時間服務，目前續航能力仍有明顯落差。
不過，延長續航時間並非單純加大電池。電池容量提高會增加機器人重量，進而提高站立、行走與關節動作所需能量，形成「電池更大、機身更重、耗電更多」的連鎖問題。
因此，人形機器人需要同時改善馬達驅動、功率轉換、電池管理、能源分配及熱管理。功率半導體若能降低轉換損耗，微控制器若能更精準調整馬達輸出，就有機會在不大幅增加電池重量的情況下延長運作時間。
當人形機器人進入人類生活環境，安全問題將比傳統設備更為複雜。一方面，連網機器人需要防止未經授權的存取、控制及韌體竄改；另一方面，關節、感測器或控制系統發生異常時，也必須避免機器人失控傷害周遭人員。
前者屬於資安，包括可信任身分、通訊加密、硬體認證、受保護的韌體更新及資料儲存；後者則屬於功能安全，要求系統能夠偵測錯誤，並在異常時進入停止、降速或其他安全狀態。
陳志豪表示，安全是英飛凌認為能在人形機器人市場提供價值的首要領域，因為機器人未來將直接與人類互動，不能只追求運算效能及動作能力。
除動作與安全外，人形機器人也必須理解周遭環境。陳志豪指出，機器人需要觸覺及環境感測能力，辨識人員、物體、障礙及空間變化，並根據感測結果做出反應。
這些功能需要結合3D視覺、雷達、聲音、壓力、觸覺、位置與電流感測器，再把資料傳回中央運算晶片或分散式控制器。中央運算負責AI推理與任務規劃，各關節控制器則必須以更低延遲完成即時動作。
「人形機器人需要感受觸碰，也需要感知環境，並對環境做出反應。」陳志豪表示，從機器人的大腦、感測到關節控制，都存在大量技術挑戰及半導體機會。
人形機器人每台約500美元的晶片含量，反映的不只是AI算力需求，而是機器人必須同時具備運算、感知、行動、連線與安全能力。未來單機晶片價值能否持續提高，仍取決於產品能否克服續航、成本、可靠度及實際應用需求，從展示階段走向規模化商業部署。
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陳志豪1日於2026年投資歐盟論壇上表示，英飛凌把軟體定義汽車與人形機器人列為Physical AI的兩大重要應用。相較雲端AI主要處理資料與模型運算，Physical AI還必須讓機器理解環境、控制動作，並在真實世界中安全地與人類互動。
陳志豪表示，依目前市場研究，不論人形機器人來自哪一個地區，每台所需的半導體價值約400至500美元；英飛凌官方估算則約為500美元。
人形機器人的晶片需求並不只集中在負責AI推論的中央運算核心，還包括微控制器、馬達驅動、功率元件、環境感測器、位置與電流感測、連線晶片、記憶體、電池管理及硬體安全元件。
「人形機器人將進入我們的日常生活，必須是一部安全的機器，能夠與人類互動、保護人類，同時提供所需要的服務。」陳志豪表示。
隨人形機器人的自主運算、感測與動作能力提高，電子零組件數量及複雜度也將增加，單機半導體價值仍有進一步上升空間。
人形機器人與傳統固定式工業機器人不同，必須同時控制肩膀、手臂、手指、髖部、膝蓋及腳踝等多個部位。陳志豪指出，一台人形機器人通常具有超過40個關節，每個關節背後都需要一套電子控制及驅動系統。
關節要準確動作，需要功率半導體控制馬達輸出，微控制器即時處理訊號，電流與位置感測器則持續回報關節狀態。若控制效率不足，不只動作精準度下降，也會加快電池耗損並產生更多熱量。
「你會驚訝一台人形機器人需要多少電子及智慧裝置。」陳志豪表示，如何讓關節在有限空間內有效率運作，是人形機器人避免體積過大、重量過重的主要挑戰之一。
英飛凌在相關領域布局涵蓋矽、碳化矽及氮化鎵功率半導體，分別支援不同功率密度、開關頻率及能源效率需求，並延伸至微控制器、感測器與連線元件。
陳志豪指出，目前多數人形機器人的設計重量約為60至70公斤，但電池續航時間大約只有2小時。若未來要進入工廠執行一個完整班次，或在家庭、醫療照護場域長時間服務，目前續航能力仍有明顯落差。
不過，延長續航時間並非單純加大電池。電池容量提高會增加機器人重量，進而提高站立、行走與關節動作所需能量，形成「電池更大、機身更重、耗電更多」的連鎖問題。
因此，人形機器人需要同時改善馬達驅動、功率轉換、電池管理、能源分配及熱管理。功率半導體若能降低轉換損耗，微控制器若能更精準調整馬達輸出，就有機會在不大幅增加電池重量的情況下延長運作時間。
當人形機器人進入人類生活環境，安全問題將比傳統設備更為複雜。一方面，連網機器人需要防止未經授權的存取、控制及韌體竄改；另一方面，關節、感測器或控制系統發生異常時，也必須避免機器人失控傷害周遭人員。
前者屬於資安，包括可信任身分、通訊加密、硬體認證、受保護的韌體更新及資料儲存；後者則屬於功能安全，要求系統能夠偵測錯誤，並在異常時進入停止、降速或其他安全狀態。
陳志豪表示，安全是英飛凌認為能在人形機器人市場提供價值的首要領域，因為機器人未來將直接與人類互動，不能只追求運算效能及動作能力。
除動作與安全外，人形機器人也必須理解周遭環境。陳志豪指出，機器人需要觸覺及環境感測能力，辨識人員、物體、障礙及空間變化，並根據感測結果做出反應。
這些功能需要結合3D視覺、雷達、聲音、壓力、觸覺、位置與電流感測器，再把資料傳回中央運算晶片或分散式控制器。中央運算負責AI推理與任務規劃，各關節控制器則必須以更低延遲完成即時動作。
「人形機器人需要感受觸碰，也需要感知環境，並對環境做出反應。」陳志豪表示，從機器人的大腦、感測到關節控制，都存在大量技術挑戰及半導體機會。
人形機器人每台約500美元的晶片含量，反映的不只是AI算力需求，而是機器人必須同時具備運算、感知、行動、連線與安全能力。未來單機晶片價值能否持續提高，仍取決於產品能否克服續航、成本、可靠度及實際應用需求，從展示階段走向規模化商業部署。
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